本发明公开了一种汽车真空助力器壳体成型机,包括机架和进料装置,进料装置在机架的左侧,所述机架的顶板中部上自左向右依次设有进料板、多个下模和出料装置,顶板的前后两侧设有机械手装置,机械手装置通过上下调节伺服电机、前后调节伺服电机和横向伺服电机驱动进行移动。它可以将待加工铝片自动上料并加工,其无需人工上料和搬运,其待加工铝片通过机械手进行前后、上下和左右三轴方向移动来实现工件的搬运加工,其效率高,安全。
1.一种汽车真空助力器壳体成型机,包括机架(10)和进料装置,进料装置在机架(10)的左侧,其特征在于:所述进料装置包括进料机架(500),进料机架(500)的上支撑板(501)的两侧固定有支撑柱(502),支撑柱(502)上固定有运行轨道(503),运行轨道(503)上设有吸盘架(504),吸盘架(504)的上部固定有推动气缸(505),推动气缸(505)的推动杆穿过吸盘架(504)并固定在连接盘,连接盘的下部设有吸盘支撑盘(506)上,吸盘支撑盘(506)上设有多个吸管(507),吸管(507)的下端固定有吸盘(508),进料机架(500)的下部固定有转动伺服电机(509),转动伺服电机(509)的输出轴上固定有托盘(5020),托盘(5020)正对上支撑板(501)的中部成型有的中心通孔(5011)中,托盘(5020)上固定有多个限位杆(5021),多个限位杆(5021)向上伸出中心通孔(5011),多个限位杆(5021)分成至少两组限位放置装置,多个待加工铝片(100)叠在一起放置在限位放置装置中,其中一个限位放置装置中的待加工铝片(100)正对吸盘支撑盘(506);机架(10)的顶板(11)中部上自左向右依次设有进料板(2)、多个下模(3)和出料装置(4),进料板(2)的左端靠近进料机架(500)的右侧,顶板(11)的左右两侧成型有纵向移动槽(12),机架(10)的底板(13)的左右两侧部上均固定有纵向滑槽(14),一个纵向滑槽(14)的前后两侧均插套有纵向滑块(15),纵向滑块(15)上固xa0定有移动板(16),移动板(16)上固定有上下调节伺服电机(17)和齿轮箱体(18),上下调节伺服电机(17)的输出轴插套在齿轮箱体(18)中、其上固定有锥齿轮(181),竖直螺杆(182)伸入齿轮箱体(18)中并铰接在齿轮箱体(18)中,竖直螺杆(182)伸入齿轮箱体(18)的部分上固定有主锥齿轮(183),主锥齿轮(183)与锥齿轮(181)相啮合,竖直螺杆(182)的上部伸出齿轮箱体(18)并螺接在竖直筒(19)的螺孔中,竖直筒(19)的上端固定在移动轨道块(5)的下部,移动轨道块(5)的上部插套有主滑移块(6),主滑移块(6)插套在纵向移动槽(12)中,一个机械手装置(7)的两端固定在左侧的主滑移块(6)和右侧的与其对应的主滑移块(6)上,两个机械手装置(7)分别在顶板(1)的前后两侧部上;移动轨道块(5)的下部螺接有纵向调节螺杆(51),纵向调节螺杆(51)的两端伸出移动轨道块(5)的下部前后两侧并铰接在固定于底板(13)上的支撑架(131)上,机架(10)的侧壁上固定有前后调节伺服电机(52),前后调节伺服电机(52)的输出轴通过联轴器与纵向调节螺杆(51)的伸出其中一个支撑架(131)的一端相固定;顶板(11)的左部或者右部上成型有横向滑槽(111),横向调节杆(112)插套在横向滑槽(111)中、其上端固定在其上方的主滑移块(6)上、下端螺接在横向螺杆(113)上,横向螺杆(113)的两端铰接在其下方的移动板(16)上固定有的横向固定架(161)上,横向固定架(161)上固定有横向伺服电机(162),横向伺服电机(162)xa0的输出轴与横向螺杆(113)的一端通过联轴器相固定。
2.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其特征在于:所述进料板(2)上固定有多个调节限位杆(21),每四个调节限位杆(21)组成一组,每组中设有待加工铝片(100),四个调节限位杆(21)的内侧壁靠近待加工铝片(100)的侧壁;所述机架(10)的顶板(11)上固定有七个呈横向依次排列的下模(3)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其特征在于:所述出料装置(4)结构为,传送带(41)张紧在两个传送轴(42)上,传送轴(42)的两端铰接在固定于顶板(11)上的支架(115)上,其中一个传送轴(42)通过联轴器与出料伺服电机(43)的输出轴相固定。
4.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其特征在于:所述机械手装置(7)结构为,机械手支撑臂(71)上依次固定有多个机械手块体(72),机械手块体(72)上固定有的固定块体的左右两侧成型有向机架(10)的顶板(11)中部延伸的夹持臂(73),夹持臂(73)上固定有圆形柱体(74),圆形柱体(74)的上下两端成型有径向延伸边(75),机械手支撑臂(71)的两端固定在左侧的主滑移块(6)和右侧的与其对应的主滑移块(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其特征在于:所述机架(10)的顶板(11)上还固定有上模支撑架(8),上模支撑架(8)的上模连接部(81)上固定有多个上模(82),上模xa0(82)与下模(3)一一对应。xa0
6.根据权利要求5所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其特征在于:所述上模支撑架(8)的右侧壁上固定有上油架(83)和油液支撑板(84),油液支撑板(84)在上油架(83)的上方,上油架(83)上固定有上油气缸(85),上油气缸(85)的推杆伸出上油架(83)向下、其端部固定有上油板(86),上油板(86)的底面固定有上油海绵(87),油液支撑板(84)上固定有油液瓶(88),油液瓶(88)的出液端与油液管(89)一端相连通,油液管(89)的下端穿过在油液支撑板(84)上成型有的油液孔并通接上油板(86)上成型有的进油孔(861),进油孔(861)的下端与上油海绵(87)相接触,上油海绵(87)的底面正对进料板(2)上的一组调节限位杆(21)中的待加工铝片(100)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其特征在于:所述运行轨道(503)结构为,两侧的支撑柱(502)上分别固定有横向架体(5031),两个横向架体(5031)的前后两端分别铰接有传动轴(5032),传动轴(5032)上均固定有传动齿轮(5033),传动皮带(5034)张紧在横向架体(5031)内的两个传动齿轮(5033)上,传动皮带(5034)的内壁为齿形壁、其与传动齿轮(5033)相啮合,横向架体(5031)上固定有驱动伺服电机(5035),驱动伺服电机(5035)的输出轴与横向架体(5031)的其中一个传动轴(5032)固定在一起。
8.根据权利要求7所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其xa0特征在于:所述吸盘架(504)的两侧固定有延伸板(5041),延伸板(5041)的下部螺接有夹板(5042),传动皮带(5034)夹持固定在延伸板(5041)和夹板(5042)之间;所述吸盘支撑盘(506)上成型有以吸盘支撑盘(506)的中心轴线为中心均布有的多个螺孔,吸管(507)设置在连接支架(5071)上,连接支架(5071)的螺杆(5072)螺接在螺孔中并伸出吸盘支撑盘(506)的上平面,两个紧固螺母(5073)螺接在螺杆(5072)上,吸盘支撑盘(506)夹持在两个紧固螺母(5073)之间。
9.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机,其特征在于:所述限位杆(5021)由竖直杆(50211)和竖直杆(50211)的下端焊接固定有的调节块(50212)组成,调节块(50212)上成型有腰形孔(50213),调节螺栓(50214)穿过腰形孔(50213)螺接在托盘(5020)上,四个限位杆(5021)组成一个限位放置装置;所述上支撑板(501)上固定有接近开关(5012),接近开关(5012)的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片(100)。技术领域:本发明涉及汽车制造技术领域,更具体的说涉及一种汽车真空助力器壳体成型机。背景技术:目前的汽车真空助力器壳体成型设备中,其上料一般采用人工上料的方式,将待挤压成型的铝片放置在下模上通过上模下压来制成,其人工上料不仅危险,而且其效率低,而且一台成型设备其从铝片至成品一般需要经过七次冲压,其相应的至少需要2个人以上才行,这样也增加了人工成本。发明内容:本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种汽车真空助力器壳体成型机,它可以将待加工铝片自动上料并加工,其无需人工上料和搬运,其待加工铝片通过机械手进行前后、上下和左右三轴方向移动来实现工件的搬运加工,其效率高,安全。本发明解决所述技术问题的方案是:一种汽车真空助力器壳体成型机,包括机架和进料装置,进料装置在机架的左侧,所述进料装置包括进料机架,进料机架的上支撑板的两侧固定有支撑柱,支撑柱上固定有运行轨道,运行轨道上设有吸盘架,吸盘架的上部固定有推动气缸,推动气缸的推动杆穿过吸盘架并固定在连接盘,连接盘的下部设有吸盘支撑盘上,吸盘支撑盘上设有多个吸管,吸管的下端固定有吸盘,进料机架的下部固定有转动伺服电机,转动伺服电机的输出轴上固定有托盘,托盘正对上支撑板的中部成型有的中心通孔中,托盘上固定有多个限位杆,多个限位杆向上伸出中心通孔,多个限位杆分成至少两组限位放置装置,多个待加工铝片叠在一起放置在限位放置装置中,其中一个限位放置装置中的待加工铝片正对吸盘支撑盘;机架的顶板中部上自左向右依次设有进料板、多个下模和出料装置,进料板的左端靠近进料机架的右侧,顶板的左右两侧成型有纵向移动槽,机架的底板的左右两侧部上均固定有纵向滑槽,一个纵向滑槽的前后两侧均插套有纵向滑块,纵向滑块上固定有移动板,移动板上固定有上下调节伺服电机和齿轮箱体,上下调节伺服电机的输出轴插套在齿轮箱体中、其上固定有锥齿轮,竖直螺杆伸入齿轮箱体中并铰接在齿轮箱体中,竖直螺杆伸入齿轮箱体的部分上固定有主锥齿轮,主锥齿轮与锥齿轮相啮合,竖直螺杆的上部伸出齿轮箱体并螺接在竖直筒的螺孔中,竖直筒的上端固定在移动轨道块的下部,移动轨道块的上部插套有主滑移块,主滑移块插套在纵向移动槽中,一个机械手装置的两端固定在左侧的主滑移块和右侧的与其对应的主滑移块上,两个机械手装置分别在顶板的前后两侧部上;移动轨道块的下部螺接有纵向调接螺杆,纵向调节螺杆的两端伸出移动轨道块的下部前后两侧并铰接在固定于底板上的支撑架上,机架的侧壁上固定有前后调节伺服电机,前后调节伺服电机的输出轴通过联轴器与纵向调节螺杆的伸出其中一个支撑架的一端相固定;顶板的左部或者右部上成型有横向滑槽,横向调节杆插套在横向滑槽中、其上端固定在其上方的主滑移块、下端螺接在横向螺杆上,横向螺杆的两端铰接在其下方的移动板上固定有的横向固定架上,横向固定架上固定有横向伺服电机,横向伺服电机的输出轴与横向螺杆的一端通过联轴器相固定。所述进料板上固定有多个调节限位杆,每四个调节限位杆组成一组,每组中设有待加工铝片,四个调节限位杆的内侧壁靠近待加工铝片的侧壁;所述机架的顶板上固定有七个呈横向依次排列的下模。所述出料装置结构为,传送带张紧在两个传送轴上,传送轴的两端铰接在固定于顶板上的支架上,其中一个传送轴通过联轴器与出料伺服电机的输出轴相固定。所述机械手装置结构为,机械手支撑臂上依次固定有多个机械手块体,机械手块体上固定有的固定块体的左右两侧成型有向机架的顶板中部延伸的夹持臂,夹持臂上固定有圆形柱体,圆形柱体的上下两端成型有径向延伸边,机械手支撑臂的两端固定在左侧的主滑移块和右侧的与其对应的主滑移块上。所述机架的顶板上还固定有上模支撑架,上模支撑架的上模连接部上固定有多个上模,上模与下模一一对应。所述上模支撑架的右侧壁上固定有上油架和油液支撑板,油液支撑板在上油架的上方,上油架上固定有上油气缸,上油气缸的推杆伸出上油架向下、其端部固定有上油板,上油板的底面固定有上油海绵,油液支撑板上固定有油液瓶,油液瓶的出液端与油液管一端相连通,油液管的下端穿过在油液支撑板上成型有的油液孔并通接上油板上成型有的进油孔,进油孔的下端与上油海绵相接触,上油海绵的底面正对进料板上的一组调节限位杆中的待加工铝片。所述运行轨道结构为,两侧的支撑柱上分别固定有横向架体,两个横向架体的前后两端分别铰接有传动轴,传动轴上均固定有传动齿轮,传动皮带张紧在横向架体内的两个传动齿轮上,传动皮带的内壁为齿形壁、其与传动齿轮相啮合,横向架体上固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴与横向架体的其中一个传动轴固定在一起。所述吸盘架的两侧固定有延伸板,延伸板的下部螺接有夹板,传动皮带夹持固定在延伸板和夹板之间;所述吸盘支撑盘上成型有以吸盘支撑盘的中心轴线为中心均布有的多个螺孔,吸管设置在连接支架上,连接支架的螺杆螺接在螺孔中并伸出吸盘支撑盘的上平面,两个紧固螺母螺接在螺杆上,吸盘支撑盘夹持在两个紧固螺母之间。所述限位杆由竖直杆和竖直杆的下端焊接固定有的调节块组成,调节块上成型有腰形孔,调节螺栓穿过腰形孔螺接在托盘上,四个限位杆组成一个限位放置装置;所述上支撑板上固定有接近开关,接近开关的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片。本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以将待加工铝片自动上料并加工,其无需人工上料和搬运,其待加工铝片通过机械手进行前后、上下和左右三轴方向移动来实现工件的搬运加工,其效率高,安全。附图说明:图1是本发明的机架上的设备的局部结构示意图;图2是本发明的去掉上模支撑架的局部俯视图;图3是本发明的左侧部分的局部结构示意图;图4是本发明的右侧部分的局部结构示意图;图5是本发明的左侧部分的前后剖视的局部结构示意图;图6是出料装置的局部结构示意图;图7是图1的局部放大图;图8是进料装置的结构示意图;图9是进料装置的局部俯视图;图10是进料装置的进料机架的上支撑板上去掉支撑柱及其上设备的局部结构示意图;图11是进料装置的传动齿轮与传动皮带之间的结构示意图;图12是进料装置的履带式线槽与吸盘架之间的局部结构示意图;图13是吸管、吸盘与吸气管之间的局部结构示意图;图14是图8的局部结构示意图。具体实施方式:实施例,见如图1至图14所示,一种汽车真空助力器壳体成型机,包括机架10和进料装置,进料装置在机架10的左侧,所述进料装置包括进料机架500,进料机架500的上支撑板501的两侧固定有支撑柱502,支撑柱502上固定有运行轨道503,运行轨道503上设有吸盘架504,吸盘架504的上部固定有推动气缸505,推动气缸505的推动杆穿过吸盘架504并固定在连接盘,连接盘的下部设有吸盘支撑盘506上,吸盘支撑盘506上设有多个吸管507,吸管507的下端固定有吸盘508,进料机架500的下部固定有转动伺服电机509,转动伺服电机509的输出轴上固定有托盘5020,托盘5020正对上支撑板501的中部成型有的中心通孔5011中,托盘5020上固定有多个限位杆5021,多个限位杆5021向上伸出中心通孔5011,多个限位杆5021分成至少两组限位放置装置,多个待加工铝片100叠在一起放置在限位放置装置中,其中一个限位放置装置中的待加工铝片100正对吸盘支撑盘506;机架10的顶板11中部上自左向右依次设有进料板2、多个下模3和出料装置4,顶板11的左右两侧成型有纵向移动槽12,机架10的底板13的左右两侧部上均固定有纵向滑槽14,一个纵向滑槽14的前后两侧均插套有纵向滑块15,纵向滑块15上固定有移动板16,移动板16上固定有上下调节伺服电机17和齿轮箱体18,上下调节伺服电机17的输出轴插套在齿轮箱体18中、其上固定有锥齿轮181,竖直螺杆182伸入齿轮箱体18中并铰接在齿轮箱体18中,竖直螺杆182伸入齿轮箱体18的部分上固定有主锥齿轮183,主锥齿轮183与锥齿轮181相啮合,竖直螺杆182的上部伸出齿轮箱体18并螺接在竖直筒19的螺孔中,竖直筒19的上端固定在移动轨道块5的下部,移动轨道块5的上部插套有主滑移块6,主滑移块6插套在纵向移动槽12中,一个机械手装置7的两端固定在左侧的主滑移块6和右侧的与其对应的主滑移块6上,两个机械手装置7分别在顶板1的前后两侧部上;移动轨道块5的下部螺接有纵向调接螺杆51,纵向调节螺杆51的两端伸出移动轨道块5的下部前后两侧并铰接在固定于底板13上的支撑架131上,机架10的侧壁上固定有前后调节伺服电机52,前后调节伺服电机52的输出轴通过联轴器与纵向调节螺杆51的伸出其中一个支撑架131的一端相固定;顶板11的左部或者右部上成型有横向滑槽111,横向调节杆112插套在横向滑槽111中、其上端固定在其上方的主滑移块6上、下端螺接在横向螺杆113上,横向螺杆113的两端铰接在其下方的移动板16上固定有的横向固定架161上,横向固定架161上固定有横向伺服电机162,横向伺服电机162的输出轴与横向螺杆113的一端通过联轴器相固定。所述进料板2上固定有多个调节限位杆21,每四个调节限位杆21组成一组,每组中设有待加工铝片100,四个调节限位杆21的内侧壁靠近待加工铝片100的侧壁。所述机架10的顶板11上固定有七个呈横向依次排列的下模3。所述出料装置4结构为,传送带41张紧在两个传送轴42上,传送轴42的两端铰接在固定于顶板11上的支架115上,其中一个传送轴42通过联轴器与出料伺服电机43的输出轴相固定。所述机械手装置7结构为,机械手支撑臂71上依次固定有多个机械手块体72,机械手块体72上固定有的固定块体的左右两侧成型有向机架10的顶板11中部延伸的夹持臂73,夹持臂73上固定有圆形柱体74,圆形柱体74的上下两端成型有径向延伸边75,机械手支撑臂71的两端固定在左侧的主滑移块6和右侧的与其对应的主滑移块6上。所述机架10的顶板11上还固定有上模支撑架8,上模支撑架8的上模连接部81上固定有多个上模82,上模82与下模3一一对应。所述上模支撑架8的右侧壁上固定有上油架83和油液支撑板84,油液支撑板84在上油架83的上方,上油架83上固定有上油气缸85,上油气缸85的推杆伸出上油架83向下、其端部固定有上油板86,上油板86的底面固定有上油海绵87,油液支撑板84上固定有油液瓶88,油液瓶88的出液端与油液管89一端相连通,油液管89的下端穿过在油液支撑板84上成型有的油液孔并通接上油板86上成型有的进油孔861,进油孔861的下端与上油海绵87相接触,上油海绵87的底面正对进料板2上的一组调节限位杆21中的待加工铝片100。所述运行轨道503结构为,两侧的支撑柱502上分别固定有横向架体5031,两个横向架体5031的前后两端分别铰接有传动轴5032,传动轴5032上均固定有传动齿轮5033,传动皮带5034张紧在横向架体31内的两个传动齿轮5033上,传动皮带5034的内壁为齿形壁、其与传动齿轮5033相啮合,横向架体5031上固定有驱动伺服电机5035,驱动伺服电机5035的输出轴与横向架体5031的其中一个传动轴5032固定在一起。所述吸盘架504的两侧固定有延伸板5041,延伸板5041的下部螺接有夹板5042,传动皮带5034夹持固定在延伸板5041和夹板5042之间。所述吸盘支撑盘506上成型有以吸盘支撑盘506的中心轴线为中心均布有的多个螺孔,吸管507设置在连接支架5071上,连接支架5071的螺杆5072螺接在螺孔中并伸出吸盘支撑盘506的上平面,两个紧固螺母5073螺接在螺杆5072上,吸盘支撑盘506夹持在两个紧固螺母5073之间。所述限位杆5021由竖直杆50211和竖直杆50211的下端焊接固定有的调节块50212组成,调节块50212上成型有腰形孔50213,调节螺栓50214穿过腰形孔50213螺接在托盘5020上,四个限位杆5021组成一个限位放置装置,其腰形孔50213方便调节限位杆5021的位置。所述上支撑板501上固定有接近开关5012,接近开关5012的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片100。在吸盘架504上还设有履带式线槽300,其一些设备和与吸管507上端相通接的吸气管200均从履带式线槽300中穿过后从上支撑板501上固定有的线管中穿入并与相关连接线相连接。工作原理:先将待加工铝片100叠置后放入限位放置装置中,限位放置装置的多个限位杆5021的竖直杆50211在待加工铝片100的周围形成限位,然后控制驱动伺服电机5035的输出轴转动从而使其固定在一起的传动轴5032转动,使得传动齿轮5033转动带动传动皮带5034运行,使固定在传动皮带5034上的吸盘架4向前移动或向后移动,取料时,是将吸盘架504向后移动,使得待加工铝片100正对吸盘支撑盘6,然后控制推动气缸505的推动杆向下移动,从而使吸盘508向下移动,由于吸管507上插套有缓冲弹簧400,缓冲弹簧400的底端固定在吸管507上、另一端固定在连接支架5071上,吸管507插套在连接支架5071的插孔中,这样,推动气缸505的推动杆向下压时,不管待加工铝片100叠的高低,其吸盘508不会过渡压靠在待加工铝片100上。吸盘508压靠在待加工铝片100上后,吸盘508上端连接的吸气管200吸气,使吸盘508具有很大的吸力将待加工铝片100吸附在上面,然后推动气缸505的推动杆上拉,并通过驱动伺服电机5035再次运行,将吸盘架504向前移动,到达放物架上,然后推动气缸505的推动杆再下推,到位后吸气管200停止吸气,待加工铝片100就掉落在进料板2的一组调节限位杆21中,进行上料为下一步冲压成型提供原料加工。其中,上支撑板501上固定有的接近开关5012的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片100,其可以将感应信号输送给PLC控制系统,当其对应的待加工铝片100已经不足或没有时,就通过PLC控制系统控制转动伺服电机509运行,使另一叠待加工铝片100处于吸盘支撑盘6下方进行加工。通过进料成型机的上料装置上料的待加工铝片100放置在进料板2的一组调节限位杆21中,然后上油气缸85推动上油海绵87下压进行上油(当上油海绵87对应的进料板2上没有待加工铝片100时,仍然进行此操作,其油液就直接涂抹在进料板2上了),然后通过机械手装置7逐步将待加工铝片100向右传递,一直传递到下模3上进行冲压加工,其加工分为七步,第一个压好后,通过机械手装置7将此第一个压制好的放置于第二个下模3上,通过上模支撑架8的上模82下压进行第二次冲压,依次类推完成七步后,通过机械手装置7将此成型好的待加工铝片100放置于传送带41上,传送带41通过出料伺服电机43驱动运行,向右运送最后由操作人员将完成的工件收料。其中机械手装置7的具体运行情况是,首先通过上下调节伺服电机17带动竖直螺杆182转动从而使主滑移块6上移也就使得机械手装置7上升,等上升至于下模3的中部高度(此高度与进料板2上放置的待加工铝片100的高度相等),然后通过前后调节伺服电机52带动纵向调节螺杆51转动,从而使其上的移动轨道块5移动,也就使得移动板16移动,使得前后两侧的机械手装置7相靠近,直至机械手装置7的四个圆形柱体74将其对应的待加工铝片100或在下模3上的已加工的工件夹持后,通过上下调剂诶伺服电机17再次运行进行提升,使得机械手装置7将待加工铝片100或已加工的工件向上升,然后通过横向伺服电机162带动横向螺杆113转动,从而使横向调节杆112移动,使得主滑移块6沿着移动轨道块5滑动,使得机械手装置7向右移动一定距离,使其上的机械手块体72右移动对应相应的下一步的工序,然后通过上下调节伺服电机17带动竖直螺杆182转动将机械手装置7下降,将对应的待加工铝片100或已加工的工件放置在下一部的工位上,然后机械手装置7向外移动,再下降,再向前移动回位。